自分で起き上がるロボット

最近テレビでみたことのある、転んでも自ら起き上がるロボットです。

　この仕組みはすごいと関心されて、元気な入間ものづくりネットワークの会議に産業機械の設計製造をしている社長さんが持ってこられました。
　動力は小型のマブチモーター1個。ガチャガチャ動いて転ぶと機械的にセンサーが働き、ギアの切り替えで起き上がる仕組みになっているようです。

　このギアを、転倒の仕方によって切り替え、起き上がりまた動くということが、機械の仕組みの基本だとか。

　今では、電子的なセンサーによって、幾つもの動力を制御して、高度な動き方をさせることが可能だけれど、電子制御することなく、シンプルに機械的な要素によって制御するという発想。そこからものを考えていくと面白いのではないかということでした。アシモの逆をいくプロジェクトに発展するかも。

　各分野でものづくりをしている人たちが集まっているネットワークですので、ことものづくりの話になると目の輝きが皆さん変わります。おもしろい会です。